Forschungsprojekt

FLOOW

Flexibles Mobilitäts- und Cargo-System
für den Werksverkehr

Motivation

Der Trend zur Urbanisierung hält weltweit seit Jahrzehnten an. Inzwischen lebt über ein Drittel der Bevölkerung in dicht besiedelten Regionen, wodurch sich Wohn- und Parkraum fortlaufend verknappen. Pendlerströme und innerstädtischer Verkehr führen zu massiver Überlastung der Infrastruktur und Verknappung des Verkehrsraumes. Gesucht wird eine Alternative zu Fahrten mit dem motorisierten Individualverkehr, welche mit dem Komfort selbstgenutzter PKWs konkurrieren kann, und gleichzeitig den Bedarf an Fahrzeugen sowie den Flächenverbrauch pro Fahrzeug signifikant reduziert. Diese Lücke zu schließen und auf einem abgeschlossenen Versuchsgelände zu demonstrieren ist Ziel des Verbundprojekts FLOOW.

Lösungsansatz

Das Vorhaben FLOOW nutzt die zentralen Vorteile der Künstlichen Intelligenz (KI) zur Schaffung neuer Lösungen für die Mobilität von Menschen und Gütern. Diese betreffen insbesondere die robuste und hochgenaue Lokalisierung der Mobilitätssysteme (Indoor und Outdoor), die generalisierte Umfelderkennung sowie die risikobewusste Manöverplanung auf dedizierter Hardware zur energieeffizienten Lösung der komplexen Teilprobleme auf den Fahrzeugen. Dabei wird der Einsatz im Innen- und Außenbereich sowie der kombinierte Einsatz mit Übergang zwischen den beiden Bereichen adressiert. Als exemplarische Fahrzeugplattformen dienen ein Fahrerloses Transportsystem (FTS), ein automatisierte Lastenfahrrad und ein Cargo-Mover. Die abschließende Integration der Prototypen in ein Mobilitätsgesamtsystem mit intelligenter Flottennutzung auf einem Werksgelände stellt eine exemplarische Umsetzung für einen urbanen Einsatz bei Marktreife dar.

Publikationen

Konsortium

  • ANavS
  • FZI
  • SCHAEFFLER
  • KIT FAST